G28-koodilla terä ajetaan
referenssipisteeseen (koneen nollapisteeseen).
Tätä toimintoa käytetään esim. terä
täytyy ajaa pois robotin tieltä. NC-sorveissa jossa on
työkalumakasiini, työkalun vaihto tapahtuu referenssipisteessä,
joten terä täytyy ajaa sinne G28-koodia käyttäen. Esim.
G28U0.W0.(terä menee pikaliikkeellä koneen nollapisteeseen.)
U
on X:n inkrementtaalinen tunnus ja W on Z:n.