G28 Referenssipisteeseen ajo
G28-koodilla terä ajetaan referenssipisteeseen (koneen nollapisteeseen).
Tätä toimintoa käytetään esim. terä täytyy ajaa pois robotin tieltä. NC-sorveissa jossa on työkalumakasiini, työkalun vaihto tapahtuu referenssipisteessä, joten terä täytyy ajaa sinne G28-koodia käyttäen. Esim.
G28U0.W0.(terä menee pikaliikkeellä koneen nollapisteeseen.)
U on X:n inkrementtaalinen tunnus ja W on Z:n.