Ympyränkaari-interpolaatio
eli ympyränkaari myötäpäivään G02, liike tapahtuu syöttöliikkeenä
annettuun pisteeseen, syötön suuruus määrätään F-koodilla yksikkö mm/kierros.
Kaaren säde annetaan osoitteella R.
Kaari voidaan myös
vaihtoehtoisesti määrittää osoitteilla I, joka on mitta X-suunnassa
lähtöpisteestä kaaren keskipisteeseen ja osoitteella K, joka on mitta z-suunnassa
lähtöpisteestä kaaren keskipisteeseen.