G02 (m)
Ympyränkaari-interpolaatio eli ympyränkaari myötäpäivään G02, liike tapahtuu syöttöliikkeenä annettuun pisteeseen, syötön suuruus määrätään F-koodilla yksikkö mm/kierros. Kaaren säde annetaan osoitteella R.
Kaari voidaan myös vaihtoehtoisesti määrittää osoitteilla I, joka on mitta X-suunnassa lähtöpisteestä kaaren keskipisteeseen ja osoitteella K, joka on mitta z-suunnassa lähtöpisteestä kaaren keskipisteeseen.
esim.
(lähtöpiste X70. Z-10)
G02 X130. Z-50. R79.057 F0.2
Tai
(lähtöpiste X70. Z-10)
G02 X130. Z-50. I75. K25.  F0.2